Je viens de compulser les tables de la loi à ce sujet...

D'abord, il faut savoir si tes "velomoteurs/scooters" sont :
- un cyclomoteur classe A = 50cc, max 25 km/h ===> DOIVENT emprunter la piste cyclable s'il y en a une (voir articles 2.7 et 9.1.2.2 ci-dessous)

- un cyclomoteur classe B = 50cc, max 40 km/h ===> PEUVENT emprunter la piste cyclable si la vitesse sur la route est limitée à 50 km et DOIVENT l'emprunter si vitesse sur route est > 50 km/h (voir article 9.1.2.2 ci-dessous)

- une motocyclette = >50cc ===> ne peuvent PAS emprunter la piste cyclable, tu peux taper dessus.

Ceci dit, si je me souviens bien, il y a eu dernièrement une nouvelle législation concernant des panneaux spécifiques à mettre en début de piste cyclable pour interdire ou autoriser un type particulier de cyclomoteur à emprunter la piste cyclable ? Je ne sais plus, help !
[2.7. Le terme «piste cyclable» désigne la partie de la voie publique
réservée à la circulation des bicyclettes et des cyclomoteurs à deux
roues classe A par les signaux D7, D9 ou par les marques routières
prévues à l’article 74.
La piste cyclable ne fait pas partie de la chaussée.]
(A.R. 20.7.1990, art.1; entrée en vigueur: 1.1.1991).
[9.1.2.1° Lorsque la voie publique comporte une piste cyclable praticable,
indiquée par des marques routières telles que prévues à l’article 74, les
cyclistes et les conducteurs de cyclomoteurs à deux roues classe A sont
tenus de suivre cette piste cyclable, pour autant qu’elle se trouve à
droite par rapport au sens de leur marche.
« 9.1.2.2° La où la vitesse est limitée à 50 km par heure ou moins, les
conducteurs de cyclomoteurs à deux roues de classe B peuvent
emprunter, dans les mêmes circonstances, la piste cyclable indiquée par
le signal D7 ou par les marques routières telles que visées à l’article 74,
à condition de ne pas mettre en danger les autres usagers qui s’y
trouvent.
Lorsqu’une vitesse supérieure est en vigueur, les conducteurs de
cyclomoteurs à deux roues de classe B doivent emprunter, dans les
mêmes circonstances, la piste cyclable indiquée par le signal D7 ou par
les marques routières telles que visées à l’article 74, lorsqu’elle est
présente et praticable.
Source: http://www.mobilit.fgov.be/fr/route/cir ... on.htm#alg